2000年，年仅14岁的任成远进入江苏徐州市队练山地自行车，于2004年进入江苏省队，2005年入选国家队。
2003年，全国山地车青年锦标赛冠军。
2004年，全国山地自行车冠军。
2005年，全国山地自行车冠军。
2005年，山地车亚洲锦标赛冠军。
2006年，全国山地自行车冠军。
2006年，获得世界23岁以下山地车锦标赛冠军。
2007年，山地自行车XCO级世界杯比利时站，任成远以2小时零23秒获得了女子组的冠军，这也是中国选手首次在世界杯上获得冠军。
2008年，在北京奥运会上夺得山地车项目第五名，取得了历史性突破。
2008年，在世界杯比利时站卫冕成功，第二次获得冠军。
2008年4月，在世界杯德国站比赛中，任成远不慎摔倒，嘴唇磕破，血染战袍，但她顽强坚持比赛并取得铜牌。
2008年，在全国山地自行车冠军赛浦口的老山森林公园站获得冠军。
2008年，代表中国获得马来西亚亚锦赛冠军。
2008年，全国山地自行车冠军。（云南大理）
2009年，全国山地自行车冠军。
2009年，代表中国获得尼泊尔亚锦赛冠军。
2009年，德国奥芬堡举行的山地自行车世界杯赛中，获得女子组冠军。
2009年，中华人民共和国第十一届运动会荣获体育道德风尚奖。
2010年，山地车亚洲锦标赛冠军。
2010年，获得广州亚运会女子山地自行车越野赛冠军。
2011年，获得世界杯山地男女子越野赛女子冠军。
2013年，中国第十二届全运会蝉联冠军。
2013年，山地车亚洲锦标赛冠军。
2013年，中华人民共和国第十二届运动会荣获体育道德风尚奖。
2014年，全国山地车锦标赛冠军。
2014年，代表中国获得马来西亚亚锦赛冠军。
2015年，全国山地车锦标赛冠军。
2016年，全国山地自行车冠军。
2017年，全国山地自行车冠军。
2017年，在“望峪·青谷”杯全国山地自行车锦标赛暨全国山地自行车青年锦标赛比赛中，获得女子成年组冠军。
2018年，全国山地自行车冠军。
2023年9月，金竹杯”2023江淮果岭全国山地自行车赛，任成远用时23分17秒，获女子组冠军。
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